Размещение модулей на станции должно быть реализовано с учетом решаемых ими задач. Так, природоресурсный модуль целесообразно устанавливать относительно корпуса станции и других ее модулей в таком месте, чтобы его аппаратура возможно долго была обращена к Земле.
Астрофизический — от Земли, биофизический и технологический не предъявляют особых требований к размещению, для них важно отсутствие значительных перегрузок от вибраций, перемещений массивных тел в станции и двигателей ориентации и коррекции.
Впервые присоединенные модули были использованы на станции «Салют-6», «Космос 1267», «Космос 1443» и «Космос 1686» с научной аппаратурой были поочередно доставлены и пристыкованы к одному из стыковочных узлов станции. После проведения астрофизических, технологических и природоресурсных исследований они были отстыкованы и спущены в атмосферу Земли, где разрушились и сгорели над поверхностью океана.
Ограниченность числа стыковочных узлов станции «Салют-7» не позволяет пристыковывать к ней больше одного присоединенного модуля, потому что к другому в пилотируемом режиме её работы постоянно пристыкован корабль «Союз». При этом невозможна непрерывная продолжительная работа модуля, так как занимаемый им стыковочный узел периодически необходим для приема грузовых кораблей «Прогресс».
Эти трудности были устранены на станции нового поколения «Мир». Она имеет 6 стыковочных узлов. Поэтому к ней помимо кораблей «Союз» и «Прогресс» могут быть пристыкованы одновременно 4 присоединенных модуля с большим набором разнообразной научной аппаратуры.
Автономные модули работают на орбите самостоятельно. Для этого они имеют все необходимые служебные системы. Для ремонтных и наладочных работ, а также для пополнения расходуемых материалов эти модули могут подходить к станции и стыковаться с ней или обслуживаться с Земли.
Автономность даёт возможность полностью исключить взаимовлияние аппаратуры других модулей станции. Кроме того, при автономном полете модуля в автоматическом режиме могут быть созданы идеальные условия для отсутствия ускорений и загазованности окружающего пространства, что важно прежде всего для технологических модулей.
Межпланетная станция позволяет проводить длительные исследования межпланетного космического пространства, дистанционные наблюдения астрофизических объектов, пространств около планет, их атмосферы, поверхности и недр. Помимо научной аппаратуры такая станция должна иметь КК для реализации спуска на поверхность планет и возврата обратно на станцию. Это требуется не только для исследовательских целей, но и для осуществления транспортных операций между Землей и надпланетными станциями.
Для реализации последовательного пролёта около нескольких планет станция должна иметь эффективную двигательную установку для проведения коррекции траектории.
Длительность полета требует развитой системы обеспечения комфортных условий жизни экипажа и ремонтной службы. Ремонтные работы могут проводиться с помощью служебных кораблей.