В ходе работ на внешней поверхности МКС астронавты провеели ремонтно-восстановительные работы блока приемопередатчика Борт-Земля (один из каналов связи станции с Землей через канал Кu-диапазона), который вышел из строя в конце прошлого года.
Выход официально начался в 16:02 мск, когда астронавты перешли на автономное питание скафандров. Из шлюзовой камеры в открытый космос они вышли спустя 10 минут. Трансляция выхода велась на сайте NASA.
Астронавты также установили штанги захвата (держатели) на радиаторах (система охлаждения внутреннего оборудования МКС) по правому и левому борту станции, проложили кабель системы электропитания.
Кроме того, среди задач астронавтов — демонтаж блока SLPA мачты транспортной системы MBS, установка у-образной байпасной перемычки на Z1, установка защитного чехла на PMA-2 (американский стыковочный адаптер).
На МКС кроме Кэссиди и Пармитано несут вахту российские космонавты Павел Виноградов, Александр Мисуркин и Фёдор Юрчихин, астронавт NASA Карен Найберг.